La riviera (già Naviglio di San Giorgio) prende il nome dal Liceo Classico Tito Livio, intitolato al noto storiografo latino. In questa zona esisteva, sin dai tempi degli antichi Veneti, un pagus maior, cioè un distretto territoriale rurale, testimoniato da reperti databili tra l’800 e il 350 a.C., rinvenuti negli scavi di costruzione dello stesso Liceo. Il pagus contribuì alla vittoria, ricordata proprio da Tito Livio (Ab urbe condita X, 2,14-15), che le navi dei Patavini riportarono sul corso inferiore del Medoacus (il Bacchiglione) nel 302 a.C. contro le navi degli Spartani di Cleonimo. Quando Padova divenne di fatto dominio romano, cioè a partire dal 175 a.C., Marco Emilio Lepido potrebbe aver assunto l’iniziativa di far erigere il citato “tempio di Giunone”, che, ubicato nell’area del Liceo (secondo l’interpretazione, da parte di Cesira Gasparotto, di reperti archeologici), dovette aver perso i suoi preziosi trofei già prima del 60 a.C., nonostante la memoria della loro visione permanesse ancora in molti Padovani al tempo della composizione del X libro di Livio, ossia attorno al 20 a.C. Ma tale memoria doveva comunque rinnovarsi nell’iniziativa, nel frattempo avviata attorno al 40 a.C., dello svolgimento annuale di una “naumachia” nel giorno di tale vittoria, e proprio nel tratto di fiume all’altezza del centro della città.